Joel nació en Lima, capital de Perú; pero ha vivido la mayor parte de su vida en la localidad de Chupaca, en el centro del país, cerca de la ciudad de Huancayo. Desde muy niño se interesó por la lectura y la ciencia.
Recibió a Cristo a la edad de 19 años. Cursó la carrera de Medicina Humana en la Universidad Nacional del Centro del Perú en la ciudad de Huancayo, Economía en la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, especialidad en Gestión en Salud en la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Maestría en Gestión de Alta Dirección por la Universidad Nacional Federico Villarreal, estas tres en la ciudad de Lima; y Doctorado en Proyectos en la Universidad Internacional Iberoamericana de México. Sus estudios profesionales, en particular el de la ciencia de la medicina, lejos de alejarlo de la fe, lo fortaleció en la convicción de la existencia de un Creador. Actualmente labora dentro de su campo de especialidad en el Instituto Regional de Enfermedades Neoplásicas del Centro.
En su formación pastoral estudió Diplomado en Teología por el Seminario Reina Valera de Estados Unidos, estudios en Teología en el Seminario Bíblico Sudamericano de Huancayo, y Licenciatura en Teología Bíblica en el Baptist Theological Seminary. Comparte sus labores seculares y pastorales. Joel sirvió al Señor como pastor auxiliar en la Iglesia Bautista Emanuel Chupaca, fundado por su padre Esdras Vílchez, quien ahora está en la presencia del Señor. Tiempo después, se encargó del liderazgo de la congregación al lado de su madre Haydeé Gutiérrez, compartiendo el evangelio en la ciudad de Chupaca, y, a través de los ministerios en redes sociales, hacia el mundo entero.